机械手气剪的运作模式说明

机械手气剪是一种利用机电一体化技术进行人工操作的机械装置。原机械手采用微处理器进行控制,由于需要大量的驱动电流,因此需要进行电源接口电路的设计,同时也要兼顾抗干扰和可靠性。而 plc采用 plc实现的自控系统,体积小,抗力强,可靠性高,故障率低,动作精度高。
机械手气剪主要包括机械手和传动机构,其作用是抓住工件(或刀具)。采用机械结构及气压控制系统,可完成夹紧、松开、上升、下降、收回、左转、右转等操作。利用光电传感器,可以对不合格的零件进行自动检测,在处理过程中转换处理过程,将不合格的零件移到废品槽中,这种方法简单、实用。
当选择持续工作模式时,按下起动键,机械手必须从现场开始,按照作业顺序,进行自动的循环,直到操作员按下停止键,机械手才会停止动作。当机械手回到原来的工作状态时,按下复位键,机械手就会回到原来的状态,也就是说:摇动气缸的左摆就位,伸缩缸的伸长,抬起的汽缸起动就位,夹持汽缸的松开。机械手气剪必须把上一台工作台的工件转移到下一台。机械手气剪的操作要完成八个操作:左转、右转、上升、下降、前进、后退、夹紧、松开。该机械手气剪能在高温、有毒、粉尘、易燃、爆炸等恶劣环境中取代人工操作,降低运输费用,提高运输效率。

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