数控插齿机插刀结构设计简析
采用数控插齿机且通过编制专门的数控程序，运用特殊插刀，可加工各种均分内键槽(或内型面)且尺寸稳定，如刀具精度得以保证，则加工面形位误差*可以达到插齿机加工渐开线花键精度等级。从试样加工结果可见，加工效率高、产品质量可有效保证。目前各种均布的多边内方、多(或单)键槽、缺齿等内型面采用机加工方法时通常是在普通插床上进行插削加工。由于插刀切削刃与定位基准不同心(刀具制造难以实现)，插床刀卡定位孔(四方孔)位置不能使插刀准确定位，装刀时需要操作者自行调整，同时工作台可左右前后移动等，导致加工时需要进行复杂的找正，需要多次进刀和试加工。
这种加工方式加工效率低，对工人技术要求高，质量难以有效保证(特别是键槽对称度及高精度尺寸要求)，质量不可控。电火花或线切割等也可加工上述型面，但都有一定的局限性。非通孔型面(输入齿轮螺母)类似零件无法采用线切割，航空产品特别是航空发动机产品往往不允许采用电腐蚀加工。
以输入齿轮螺母内方加工为案例，根据数控插齿机工作原理及功能特点，用插齿机代替普通插床进行各种多内方、多(或单)键槽的插削加工研究，探索采用数控插齿机加工的解决方案和方法，挖掘其潜能，扩展其功能。
数控插齿机的插刀结构设计：
插刀采用与插齿机主轴联接的方式结构。考虑到内方底孔比较小，故采用带柄插刀且刀柄采用2号莫氏锥体，插刀的前刀面后刀面角度可按插齿刀设计。
为降低刀具成本，刀具设计成两对称刀齿，且每个刀齿由两相交成120°的两切削刃组成，每次进行单个刀齿插削。
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