发那科机器人该怎样进行电缆线连接？
今天小编给大家带来的是发那科机器人的电缆线连接，机器人的电缆线连接分为两部分，系统内部和系统外围。下面我们一起来看看吧。
发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类，系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统内部的电缆线连接主要分三种情况，机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。须将这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。
系统内部的电缆线连接：1.电源与控制器。
将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口，另一端连接至220v/50hz电源（通常采用10a电流）。注：电源电缆线是选配件，需要选购。
2.机器人本体与控制器。
机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口。
3.示教器与控制器。
示教器电缆线为黑色线，一端已连接至控制器；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好。
系统外围的电缆线连接：气源接口：通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中air1为直通气路；air2连接两个内部电磁阀，且1a和1b为一路，2a和2b为另一路。
机器人本体与末端执行器（工具）之间的电缆线连接接口。
ee接口：通过集成电路连接到控制器。
在组装发那科机器人时，电缆线的连接也是非常重要的，一定要事前仔细阅读，充分了解之后再进行连接，保证机器的规范使用。今天的内容就到这了，更多相关问题欢迎关注我们的网站进行了解。
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