故障案例:一台配套fanuc0te-a2系统的数控车床,x轴运动时出现alm401报警。
分析与处理过程:检查报警时x轴伺服驱动板prdy指示灯不亮,ov、tg两报警指示灯同时亮,crt上显示alm401号报警。断电后nc重新起动,按x轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现alm401号报警,驱动器报警不变。
由于数控车床每次开机时,crt无报警,且工作台能运动,一般来说,nc与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位,考虑到数控车床床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查x轴机械传动系统,用手转同步带轮及x轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量x轴伺服电动机电流,发现x轴静止时,电流值在6~1la范围内变动。因x轴伺服电动机为a06b-0512-b205型电动机,额定电流为6.8a,在正常情况下,其空载电流不可能大于6a,判断可能的原因是电动机制动器未松开。
进一步检查制动器电源,发现制动器dc90v输入为“0”,仔细检查后发现熔断器座螺母松动,连线脱落,造成制动器不能松开。重新连接后,确认制动器电源已加入;数控车床开机,故障排除。
上海八同实业有限公司主要从事精密数控车床车铣复合机以及双主轴精密数控车床的研发、生产、销售、培训等,并对外承接高精度零件的加工业务。数控车床,斜式数控车床,车铣复合机,双主轴数控车床,双主轴车铣复合
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