污水管道检测机器人的基本方法步骤
污水管道检测机器人主要针对工业管道环境中应用存在的共性技术方面的科学难题，攻克新型管道自适应移动机构、*管道探测技术、友好人机交互技术等前沿技术，为管道机器人的应用提供技术支撑。该机器人最大的特点是具有对于管道环境中的弯管、变径管、三通管的全地形适应性，而且可以实现水下10m防水。研究成果已应用于我国特种设备检测行业。污水管道检测机器人，不知道大家用过没有，对于污水管道检测机器人的基本方法步骤了解多少？接下来本文会给大家详细的讲述一下污水管道检测机器人的基本方法步骤。
污水管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
污水管道检测的基本步骤
收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用污水检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
1、管道检测前搜集的资料如下：该管线平面图。该管道竣工图等技术资料。已有该管道的检测资料。
2、现场勘察资料如下：
a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。
c) 、核对资料中的管位、管径、管材。
3、确定检测技术方案：
a)、 明确检测的目的、范围、期限。
b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。
4、管道竣工验收检测前技术要求：
a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
污水管道检测机器人能够满足各种管径要求、各种实际工况需求和实现功能齐全的产品，它是一款面向全球的可应用于各种苛刻工况的新一代的管路检测设备。
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a)、 明确检测的目的、范围、期限。
b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。
4、管道竣工验收检测前技术要求：
a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
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