在制造自动化方面,桁架机器人正在成为传统6轴机器人的一种受欢迎的替代品。它们可以用于许多与关节式机器人相同的应用,包括机器操作、组装、码垛、物料搬运和分配。不需要复杂动作的应用非常适合桁架机器人。实际上,在合适的应用程序中使用桁架机器人进行自动化有很多好处。
节省空间——由于桁架机器人的导轨系统,许多人可能没有意识到,但是与固定的6轴机器人相比,它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方,因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置,因为它们不需要额外的防护。对于那些空间有限或希望腾出空间以使用机器人扩展业务的人来说,这使其成为理想的解决方案。
更大的工作区域——由于桁架机器人安装在线性导轨上,因此与固定式落地机器人相比,它们能够覆盖更大的工作区域。导轨系统允许较大的矩形或立方工作区。它们可以在其轨道系统的指导下快速穿越大型工作区域。另外,如果需要更多的制造空间,则可以将轨道系统缩放到更大的比例。
增强的多功能性——桁架机器人系统极为灵活。它们的轴可以轻松升级或更改,而无需重新配置。它们不仅可以扩大工作范围,而且还可以拆卸导轨系统并针对多个单轴配置进行设置。这使它们成为不断变化的产品线的人的理想解决方案。还可以对其进行修改,以满足特殊的工作环境要求,例如噪音控制或危险防护。
定位精度——机器人正确放置零件的能力是其定位精度。由于桁架机器人在生产线上方或下方或靠近生产线运行,因此在零件放置方面它们往往更准确。
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