伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言:
我校实训基地有两台配置*相同的fanuc0/-mc的数控铣床,经过一个假期,放置一段时间后,其中一台出现报警号为926的报警,而且无法进入系统报警画面(见图1)。
由于无法进入系统进行诊断,所以查阅相关资料得知:故障主要由以下一些因素产生:伺服串行总线(fssb)接触不良或折断;伺服放大器电源出现故障;伺服轴卡出现故障;系统主板不良等。根据以上资料,我们做了以下工作,现在以程序框图来表示故障处理过程(见图2)。
我们采用程序框图表示的方法进行故障诊断,经过多次更换,结果依然是进不了系统,进入到道程序电源模块的查找上,结果该加工中心采用的是开关电源,用万用表粗测线路通畅,显示灯也是亮的,继电器吸上。一时无法查出故障原因。尝试将驱动器连接电源的线拔出,这时出现系统能够进入,但有报警368。一般出现这种报警原因大都是编码器接触不良,这时令人想到可能是编码器有问题,但加工中心有三个轴必然有三个编码器,如何鉴别是哪个编码器有问题呢,我们采用屏蔽轴的方法来
查找:原理就是假想把一个轴拿掉,看看故障还有没有,如果没有,就说明是这个轴的编码器有问题;反之,继续屏蔽,直到找到故障为止。
发现屏蔽z轴以后,报警消除,基本怀疑是2轴编码器故障。尝试更换编码器,再将电源线接上,结果前文提到的926报警时有时无,后,一直出现报警。这就说明编码器的问题不是主要的,原来的编码器是
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