德国西门子北京plc模块一级代理
siemens编程器s7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。 在这里,和大家一起来讨论s7-200几个使用方面的情况。 1.步进,伺服脉冲定位控制。在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子s7-200系列plc怎样来实现这 个功能。首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用q0.0发脉冲,则它的控制字为smb67,脉冲同期为smw68,脉 冲个数存放在smd72中, 下面是控制字节的说明:q0.0 q0.1 控制字节说明 sm67.0 sm77.0 pto/pwm更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 sm67.1 sm77.1 pwm更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 sm67.2 sm77.2 pto更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 sm67.3 sm77.3 pto/pwm时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 sm67.4 sm77.4 pwm更新方法 0=异步更新,1=同步更新 sm67.5 sm77.5 pto操作 0=单段操作,1=多段操作 sm67.6 sm77.6 pto/pwm模式选择 0=选择pto,1=选择pwm sm67.7 sm77.7 pto/pwm允许 0=禁止pto/pwm,1=允许这样根据以上表格,我们得出q0.0控制字:smb67为:10000101采用pto输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 q0.0来说是smw68与smd72)。当然,vw100与vd102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是:m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动pls即可,程序如下:
2.高速计数功能。 西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。 启动高速计数功能,也要具有控制字
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