伺服电机维修常见故障代码分析及处理方法
伺服电机维修常见故障代码分析及处理方法
1.错误代码：e-01，e-02
错误的含义：上电时参数初始化不正确。
原因：参数设置无效。
解决方案：如果重新打开电源，但错误仍然报告，则需要强制参数初始化。如果不能反复解决问题，则需要更换伺服控制器。
2，错误代码：e-03，e-04
失败的方法：
e-03电压过高（交流电压超过285v，整流后的直流403v）。
e-04电压太低（交流电压小于185v，整流后的直流263v）。
原因：电压输入过高或过低，或母线校准不正确。
解决方案：检查dp-06以查看显示的值是否在263-403的范围内。否则，通常维修驱动板上的1m欧姆总线采样电阻。
3，错误代码e-05，e-06，e-07
错误表示：电机过载。
原因：e-06:3过载或机械失速，连续5秒。
e-07:2编号过载，连续：120s。
解决方案：机械负载过重。检查机器是否卡住。
4.错误代码：e-08
失败含义：电动机速度太快。
原因：通常，由于参数设置错误或编码器信号异常导致的短期电机控制损耗，导致速度高于设定速度。
解决方案：通常，您可以通过以下方法解决问题：关闭电源，然后再重新打开，或者重新插入和拔下电机编码器。
5.错误代码：e-9，e-10
错误含义：制动电阻的导通时间过长。
原因：母线电压不正确或输入的交流电源大于250v。
解决方案：如果是由母线电压引起的，请首先按e-4修复母线电压，或者如果无法解决，请增加参数pr-15的值（初始值350，起始电压点） 。然后将pr-16增量参数更改为80。如果这样不起作用，则需要更换伺服控制器。
6，错误代码e-11
错误含义：瞬时电流过冲。
原因：由于机械操作不稳定和暂时过大的负载而导致电流过冲。或者，服务器模块已损坏，导致出现e-11。
解决方案：解决机器故障，重新调整速度环和电流环参数，重新打开电源并运行。开机后更换e-11警报服务器。
7，错误代码：e-12
错误含义：软启动电路中有错误。
原因：电压太低。
解决方案：修复方法与e-3相同。如果模块的高压侧短路，也会发生警报。此时，ptc电阻器必须认真加热。该模块需要首先修复。
8.错误代码：e-16
错误含义：速度命令异常。
原因：服务器的内部模拟量接收芯片有故障。更换运算放大器芯片。
解决方案：更换运行中的芯片。
9，错误代码：e-19
错误含义：伺服电机正在接收信号，但伺服器无法执行该信号。
原因：伺服电机或伺服电机的电机电缆未正确连接，或者由于机器故障而导致机器阻塞，因此发送了太多的命令脉冲，并且伺服器无法执行该脉冲。
解决方案：检查接线。解决机械堵塞或更换电动机。
10，错误代码e-76
故障表示：电机编码器故障。
原因：编码器电缆异常或编码器插头的接触不良。
解决方案：如果伺服控制器和电动机之间的连接良好，插头松动，如果无法解决，则需要更换伺服控制器，如果仍然更换，则需要更换电动机。更换。我无法解决。
以上信息仅供参考。就我而言，e-11和e-76是相对常见的常见问题。其他问题并不常见。通常，会出现诸如报告错误之类的问题。这些是在前2分钟关闭计算机然后重新启动计算机的步骤。如果仍然报告错误，请拔下伺服电机和旁边的通用机械的连接线，并一一拆除。
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2，错误代码：e-03，e-04
失败的方法：
e-03电压过高（交流电压超过285v，整流后的直流403v）。
e-04电压太低（交流电压小于185v，整流后的直流263v）。
原因：电压输入过高或过低，或母线校准不正确。
解决方案：检查dp-06以查看显示的值是否在263-403的范围内。否则，通常维修驱动板上的1m欧姆总线采样电阻。
3，错误代码e-05，e-06，e-07
错误表示：电机过载。
原因：e-06:3过载或机械失速，连续5秒。
e-07:2编号过载，连续：120s。
解决方案：机械负载过重。检查机器是否卡住。
4.错误代码：e-08
失败含义：电动机速度太快。
原因：通常，由于参数设置错误或编码器信号异常导致的短期电机控制损耗，导致速度高于设定速度。
解决方案：通常，您可以通过以下方法解决问题：关闭电源，然后再重新打开，或者重新插入和拔下电机编码器。
5.错误代码：e-9，e-10
错误含义：制动电阻的导通时间过长。
原因：母线电压不正确或输入的交流电源大于250v。
解决方案：如果是由母线电压引起的，请首先按e-4修复母线电压，或者如果无法解决，请增加参数pr-15的值（初始值350，起始电压点） 。然后将pr-16增量参数更改为80。如果这样不起作用，则需要更换伺服控制器。
6，错误代码e-11
错误含义：瞬时电流过冲。
原因：由于机械操作不稳定和暂时过大的负载而导致电流过冲。或者，服务器模块已损坏，导致出现e-11。
解决方案：解决机器故障，重新调整速度环和电流环参数，重新打开电源并运行。开机后更换e-11警报服务器。
7，错误代码：e-12
错误含义：软启动电路中有错误。
原因：电压太低。
解决方案：修复方法与e-3相同。如果模块的高压侧短路，也会发生警报。此时，ptc电阻器必须认真加热。该模块需要首先修复。
8.错误代码：e-16
错误含义：速度命令异常。
原因：服务器的内部模拟量接收芯片有故障。更换运算放大器芯片。
解决方案：更换运行中的芯片。
9，错误代码：e-19
错误含义：伺服电机正在接收信号，但伺服器无法执行该信号。
原因：伺服电机或伺服电机的电机电缆未正确连接，或者由于机器故障而导致机器阻塞，因此发送了太多的命令脉冲，并且伺服器无法执行该脉冲。
解决方案：检查接线。解决机械堵塞或更换电动机。
10，错误代码e-76
故障表示：电机编码器故障。
原因：编码器电缆异常或编码器插头的接触不良。
解决方案：如果伺服控制器和电动机之间的连接良好，插头松动，如果无法解决，则需要更换伺服控制器，如果仍然更换，则需要更换电动机。更换。我无法解决。
以上信息仅供参考。就我而言，e-11和e-76是相对常见的常见问题。其他问题并不常见。通常，会出现诸如报告错误之类的问题。这些是在前2分钟关闭计算机然后重新启动计算机的步骤。如果仍然报告错误，请拔下伺服电机和旁边的通用机械的连接线，并一一拆除。
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