bml05mr型磁编码式传感器德国balluff工作原理及参数
德国balluff巴鲁夫编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差a,b的两路信号,对原脉冲数进行倍频。有与位置一一对应的代码(二进制,bcd码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量,正弦波编码器也属于增量式编码器
主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成,一般编码器输出信号除a、b两相(a、b两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,a通道信号位于b通道之前;当主轴逆时针旋转时,a通道信号则位于b通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半
技术参数:
尺寸 14 x 13 x 40 mm
接口 电缆及插接器,m12x1公头,12针,0.3 m,pur
外壳材料 铝
接口 ssi;模拟量sin/cos (1 vpp ± 0,35 v)
测量范围 64 mm
分辨率 0.9765625 ?m
读取距离 0.01...0.35 mm
线性偏差 ±7 ?m
工作电压ub 4.75~5.25 vdc
环境温度 -20...80 °c
运行方向 与测量头同向
许可/一致性 curus ce ukca weee
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