西门子CPU314C-2DP模块代理商

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s7-300/400与sinamics s120之间通过dp总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准s7功能块sfc14/sfc15,s7-300/400plc通过profibus周期性通讯方式可将控制字1(ctw1)和主设定值(nsetp_b)发送至驱动器;使用标准s7功能块sfc58 / sfc59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。
二、s7-300/400与s120装置的连接
三、驱动器站地址设置
1.驱动装置的profibus通讯地址设置有两种方法:
(1)通过cu控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1…126,本例中地址设置见下图。
注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
(2)在拨码开关全部拨到off或on状态时可以利用参数p918设置地址,否则
p918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的profibus通讯波特率默认为:1.5mbps
2.在s7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址*。
图.1
四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:sinamics_s120_commissioning_manual。表1为常用报文。
表1.
报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将plc控制请求置1(p854=1)。
注意:用户可在s7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行
编译保存;之后打开starter,核对报文结构是否*,若不*需在starter
中打开“configuration”做调整后点击“transfer to hw config”按钮。
图.2
西门子cpu314c-2dp模块
dc/ac驱动装置报文设定
图.3
五、用dp总线对电机起、停及速度控制
s7-300/400plc通过profibus周期性通讯方式将控制字1(ctw1)和主设定值(nsetp_b)发送至驱动器。
(1)控制字中bit0做电机的起、停控制。
(2)主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000h(十六进制)对应于100%,发送的高频率(大值)为7fffh(200%)。可以在p2000中修改参考频率(缺省值为50hz)。
(3)组态的报文结构pzd=2或自由报文999时,在s7-300/400中可用“move”指令进行数据传送;当组态的报文结构 pzd〉2,在s7-300/400中需调用sfc14和sfc15系统功能块。
? sfc14(“dprd_dat”)用于读profibus从站的过程数据
? sfc15(“dpwr_dat”)用于将过程数据写入profibus从站
例子:servo_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1)控制驱动器运行:
通过先发送控制字(stw1)047e然后发送047f来启动驱动器,该数据控制字在db10.dbw8(见图4)中,主设定值在db10.dbd10中设定,运行信号为m1.0。这些值均通过变量表vat_2设定及监控。控制程序见图3。
(2)停止驱动器:
应发送控制字047e至驱动器。
(3)读取驱动器状态字及频率实际值:

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