管道机器人协助河排污口全面排查工作
入河排污口是污染物进入河流的最后一道“大门”，“大门”管理得好不好，直接关系到水环境质量和生态环境安全。
排查现场，排查单位正综合运用无人机、无人船声呐扫描、水下机器人等技术设备，辅助落实“排查、监测、溯源”，摸清底数。由于中山排污口众多、地下管网复杂，溯源是本项目的重点也是难点之一。
在现场看到，在排污口附近的工业厂房一侧，工作人员打开井盖，管道检测机器人一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。从窨井进入管道的机器人在限定水位下涉水而行，可以清晰呈现管道内部的病害情况。“管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。”经开区管委会工作人员告诉记者，地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控机器人，然后通过画面查看排水管道的内部情况，对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。
画面中管道内有明显水流时，可沿着水流方向逆向向上徒步追溯勘探，在疑似污染源头的检查井处投放示踪剂或者谷壳，通过水流流向变化情况来确定污染源头与排口的关系，对确定来源的工业排口，会进入企业进行拍照并记录在系统。
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