伺服电机与单相异步电机的比较和调试方法是怎样的？
虽然交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者。因此，与单相异步电动机相比，伺服电动机有三个显著的特点，我们一起了解一下。
1、起动扭矩大
2、操作范围广
3、无旋转
只要伺服电机在正常运行时的控制电压丢失，电机将立即停止运行。伺服电机失去控制电压时，处于单相运行状态。交流伺服电机运行平稳，噪音低。然而，控制特性是非线性的，由于转子电阻大、效率低、损耗大，与同等容量的直流伺服电机相比，不仅体积大还重，因此只适用于0.5-100w的小功率控制系统。
调试方法
1、初始化参数
接线前初始化参数。
在控制卡上：选择控制模式；重置pid参数；控制卡通电时，默认启用信号为off；保存此状态以确保它是控制卡再次通电时的状态。
在伺服电机上：编码器信号输出的传动比；设置控制模式，由外部控制启用；设置控制信号和电机转速之间的比例关系。
2、试验方向
对于闭环控制系统，通过控制卡打开伺服的启用信号。如果反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的。此时，伺服应以较低的速度旋转，也就是常说的“零漂移”。通常，控制卡将具有阻止零点漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看是否可以通过此参数来控制电机的速度和方向。
3、接线
关闭控制卡电源，连接控制卡和伺服之间的信号线。要连接以下线路：启用信号线、控制卡的模拟输出线、伺服输出的编码器信号线。重新检查接线后，确保电机和控制卡（和pc）通电。此时，电机不应移动，可通过外力轻松旋转，不转应检查启用信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化，否则应检查编码器信号的接线和设置
4、调整闭环参数
要仔细调整控制参数，以确保电机按照控制卡的说明移动。这部分工作是更多的经验，这里只能省略。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡释放伺服启用信号，在上面可输入控制卡允许的输值就可以了，然后依次打开控制卡和伺服的启用信号。此时，电机应该能够根据运动命令大致动作。
6、阻止零点漂移
在闭环控制过程中，需要加以阻止零点漂移的存在，因为会对控制效果产生一定的影响。使用控制卡或伺服上的参数阻止零点漂移，因为它本身具有一定的随机性，所以只需要调整使电机速度接近零就可以了。
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2、试验方向
对于闭环控制系统，通过控制卡打开伺服的启用信号。如果反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的。此时，伺服应以较低的速度旋转，也就是常说的“零漂移”。通常，控制卡将具有阻止零点漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看是否可以通过此参数来控制电机的速度和方向。
3、接线
关闭控制卡电源，连接控制卡和伺服之间的信号线。要连接以下线路：启用信号线、控制卡的模拟输出线、伺服输出的编码器信号线。重新检查接线后，确保电机和控制卡（和pc）通电。此时，电机不应移动，可通过外力轻松旋转，不转应检查启用信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化，否则应检查编码器信号的接线和设置
4、调整闭环参数
要仔细调整控制参数，以确保电机按照控制卡的说明移动。这部分工作是更多的经验，这里只能省略。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡释放伺服启用信号，在上面可输入控制卡允许的输值就可以了，然后依次打开控制卡和伺服的启用信号。此时，电机应该能够根据运动命令大致动作。
6、阻止零点漂移
在闭环控制过程中，需要加以阻止零点漂移的存在，因为会对控制效果产生一定的影响。使用控制卡或伺服上的参数阻止零点漂移，因为它本身具有一定的随机性，所以只需要调整使电机速度接近零就可以了。
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