kubler型旋转编码器机械安装使用及选型注意事项
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
kubler型旋转编码器选型注意事项
一.式编码器的常规外形:38mm,58mm,66mm,80mm.100mm.
二.式编码器分为:单圈,多圈。
三.式编码器按原理分为:磁值编码器,光电值编码器
四.式编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.式编码器轴分为:6mm,8mm,10mm,12mm,14mm,25mm.
六.式编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.式编码器防护等级分为:ip54-68.
八.b式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔、通孔销)
九.式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.式编码器输出可选:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二进制码、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等
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