ERN1381.001-2048 Id.313453-06西门子编码器技术选型
ern1381.001-2048 id.313453-06西门子编码器技术选型我司常用海德汉型号库存现货，价格优势，heidenhain选型，销售，安装指导，售后检测维修服务商
德国海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
heidenhain海德汉编码器应用领域：包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。
分离式联轴器的旋转旋转的旋转编码器
电子手轮
带安装式定子联轴器的旋转编码器
海德汉编码器也都同时提供调试、监测和 诊断所需的所有信息。信息类型与增量式 或绝对式编码器的类型以及所用接口有 关。 增量式编码器主要使用1 vpp、ttl或htl接 口。ttl和htl编码器在内部监测其信号幅 值并生成简单的故障检测信号。对于1 vpp 信号，只能用外部测试设备或在后续电子 电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输 出信号。 绝对式编码器用串行方式传输数据。根据 接口类型，可输出1 vpp的附加增量信号。 这些信号在编码器内进行全面监测。监测 结果（特别是有效数据）与位置值一起通 过串行接口发给后续电子电路（数字诊断 接口）。提供以下信息： • 出错信息：位置值不可靠。 • 报警信息：已达到编码器内部功能极 限。 • 有效数据： – 有关编码器功能冗余的详细信息 – 所有海德汉编码器一致的缩放系数 – 可周期性输出 因此后续电子电路能够评估编码器的当前 状态，即使在闭环模式中代价也很低。 海德汉也提供编码器分析的相应检查设备 pwm和检测设备pwt。根据安装方式的不 同有两类诊断方式： • 编码器诊断：编码器直接连接测试或检 测设备。可以全面分析编码器功能。 • 在控制环中诊断：pwm 20接入闭环控 制回路中（例如通过适当测试适配接 头）。因此能在工作时实时诊断机床或 系统。其功能与接口有关。
ern1381技术数据编码器技术参数一览
编号: 635066-56
分辨率/线数:2048
输出信号：~1.05vpp
电源：5 v (+-5 %)
耦合版本：无耦合
轴：锥形轴 1 至 10，功能直径 9.25 mm，后端螺纹 m10 和 m6
防护等级：ip40 (en60529)
工作温度：-40/+120 °c
电气连接：插头连接器，直式，双排，14 针，带锁定装置和墙壁
针脚配置：d319274
连接方向：轴向和径向电缆出口
随附部件：带间隔板和中心螺钉的安装套件
请注意产品文档！
scip id：0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470
heidenhain海德汉ern1381编码器安装注意事项
我们公司主做且价格有优势的备货品牌：
heidenhain海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多
sumtak森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足
gemu盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等
bd sensors博德：压力变送器、液位传感器
zimmer极马（sommer索玛）：气爪、夹具、导轨锁等常规型号现货
hengstler亨士乐：旋转编码器
beckhoff倍福：模块
emg易安基：伺服阀、传感器
schneider施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关
wenglor威格勒：开关、传感器
minibooster: 液压增压器
norgren诺冠：阀门、气缸
wurth伍尔特：手动工具
baumer堡盟：编码器、传感器
kubler库伯勒：编码器，常规型号现货
schunk雄克：气缸抓手、夹具
leine&linde莱纳林德：编码器，常规型号现货
我司经营品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。
海德汉ern1381内置于电机内编码器接线示意图
机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器
ecn/eqn/ern系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：
ecn/eqn/ern 400： ± 1 mm
ecn/eqn/ern 1000： ± 0.5 mm
ecn/ern 100： ± 1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ecn/eqn/ern 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ecn/eqn/ern 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
分离式联轴器的旋转编码器
roc/roq/rod和ric/riq系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接roc/roq/rod/ric/riq系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 roc/roq/rod 400和ric/riq 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ecn/eqn/ern 400系列带轴承组件的 编码器。rod 1930允许轴承载荷。
德国heidenhain伺服电机ern1381旋转编码器配接尺寸
编码器安装方式
旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。
一、出轴式旋转编码器安装
1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。
2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。
3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式旋转编码器的安装 轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度
调整电机假轴同心度的方法一：
1.安装假轴
2.固定百分表
3.转动电机（手动盘车亦可）
4.在百分表读数最高处标记
5.拆下假轴（不转电机）
6.在标记点加锡箔或铜箔
7.再转电机，读百分表示数
8.重复上述步骤，直到百分表示数小于 0.05mm
调整电机假轴同心度的方法二：
安装电机假轴
固定百分表
转动电机（手动盘车亦可）
在百分表读数最高处标记
.使用安装锤敲击标记处
.重复以上步骤直到百分表示数小于 0.05mm 假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为 橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假 轴） 2）旋转编码器力矩臂安装示意图
海德汉公司的接口电子电路用于将编码器信号调整为后续电子电路接口可用的信号，例如：增量信号1 vpp>ttl11µapp>ttl增量信号 > 位置值1 vpp> endat1 vpp> 发那科串行接口1 vpp> 三菱高速接口位置值endat > drive-cliqendat > 安川串行接口endat > profibus-dp海德汉接口电子电路有多种机械版本。
profinet io位置值
profinet io profinet io是一个开放的工业通信的工 业以太网标准。它以现场工作可靠的 profibus-dp为基础，应用快速以太网技 术为传输方式，因此适用于高速传输i/o数 据。它允许同时传输所需数据，参数和it 功能。
profinet框架 海德汉编码器满足3.162框架4.1版的定义 要求。设备框架定义了编码器功能。支持4 级（全标度和预设）功能。有关profinet 的更多信息，请向profibus用户组织 pno订购。 调试 为使profinet接口的编码器正常工作， 必须下载设备标识码（gsd）并导入到配 置软件中。gsd包括profinet-io设备工 作所需的参数。 profinet的编码器 带profinet接口的绝对式旋转编码器可直 接接入网络中。编码器地址通过profinet 协议自动分配。网络中的profinet-io现 场设备用物理设备的mac地址寻址。 编码器背面有两个诊断总线和设备的双色 led灯。 连接 profinet和电源通过m12连接件连接。 相应配合接头为： 端口1和端口2 m12连接器（针式），4针，d码 供电电压 m12接头，4针，a码
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我们公司常年备有现货库存，随时随地能满足客户需求，为客户解决停机停产困扰，德国heidenhain海德汉选型+销售+安装指导+售后检测维修贴身管家式服务商。
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我国机床行业振兴目标
文献-北京生物显微镜基础知识--李小兵13811719035
阀门的水锤效应
D941W智能调节防爆电动通风碟阀之产品特点及性能
气动肋排锯的使用操作安全注意事项
ERN1381.001-2048 Id.313453-06西门子编码器技术选型
ASONE亚速旺*（双频）MCD-20
打包机多元化将成未来主流趋势
二手废水蒸发器的结构性能是什么
气体润滑不接触式机械密封件的使用
恶臭气体处理常见方法有哪些？
制样粉碎机 型号：FM-1
机械设备的球磨机与自磨机的区别都有哪些？
莱伯特移液枪订货信息
关于eu箱清洗机介绍
锂电池行业材料用抗压试验机KES-G5介绍
橡胶软管在气密测试时如何保持管口的形状不变
成品保温管道相关特点
LUGB-100C蒸汽流量计安装设计
SMC电磁阀的使用步骤
德国海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。海德汉的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
heidenhain海德汉编码器应用领域：包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：带或不带换向刻轨的增量式旋转，编码器和绝对式旋转编码器，增量式和绝对式角度编码器，增量式和绝对式直线光栅尺，增量式模块型编码器。
分离式联轴器的旋转旋转的旋转编码器
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带安装式定子联轴器的旋转编码器
海德汉编码器也都同时提供调试、监测和 诊断所需的所有信息。信息类型与增量式 或绝对式编码器的类型以及所用接口有 关。 增量式编码器主要使用1 vpp、ttl或htl接 口。ttl和htl编码器在内部监测其信号幅 值并生成简单的故障检测信号。对于1 vpp 信号，只能用外部测试设备或在后续电子 电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输 出信号。 绝对式编码器用串行方式传输数据。根据 接口类型，可输出1 vpp的附加增量信号。 这些信号在编码器内进行全面监测。监测 结果（特别是有效数据）与位置值一起通 过串行接口发给后续电子电路（数字诊断 接口）。提供以下信息： • 出错信息：位置值不可靠。 • 报警信息：已达到编码器内部功能极 限。 • 有效数据： – 有关编码器功能冗余的详细信息 – 所有海德汉编码器一致的缩放系数 – 可周期性输出 因此后续电子电路能够评估编码器的当前 状态，即使在闭环模式中代价也很低。 海德汉也提供编码器分析的相应检查设备 pwm和检测设备pwt。根据安装方式的不 同有两类诊断方式： • 编码器诊断：编码器直接连接测试或检 测设备。可以全面分析编码器功能。 • 在控制环中诊断：pwm 20接入闭环控 制回路中（例如通过适当测试适配接 头）。因此能在工作时实时诊断机床或 系统。其功能与接口有关。
ern1381技术数据编码器技术参数一览
编号: 635066-56
分辨率/线数:2048
输出信号：~1.05vpp
电源：5 v (+-5 %)
耦合版本：无耦合
轴：锥形轴 1 至 10，功能直径 9.25 mm，后端螺纹 m10 和 m6
防护等级：ip40 (en60529)
工作温度：-40/+120 °c
电气连接：插头连接器，直式，双排，14 针，带锁定装置和墙壁
针脚配置：d319274
连接方向：轴向和径向电缆出口
随附部件：带间隔板和中心螺钉的安装套件
请注意产品文档！
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hengstler亨士乐：旋转编码器
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emg易安基：伺服阀、传感器
schneider施耐德：驱动器、电动机保护器、传感器开关
wenglor威格勒：开关、传感器
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norgren诺冠：阀门、气缸
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海德汉ern1381内置于电机内编码器接线示意图
机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器
ecn/eqn/ern系列旋转编码器有内置轴 承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿 径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。 编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期 间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导 致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜 动量为：
ecn/eqn/ern 400： ± 1 mm
ecn/eqn/ern 1000： ± 0.5 mm
ecn/ern 100： ± 1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用 两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心 轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对 面的端面上。ecn/eqn/ern 1300系列锥 轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合 （参见伺服驱动位置编码器样本）。定子 连接在无定心环的平面上。ecn/eqn/ern 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如 用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
分离式联轴器的旋转编码器
roc/roq/rod和ric/riq系列旋转编码 器带轴承和实心轴。编码器轴通过分离式 定子联轴器连接被测轴。联轴器补偿编码 器轴和被测轴间的轴向窜动和不对正误差 （径向和角度偏移）。这样可以降低编码 器轴承受到的外力作用，否则将缩短其使 用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴 器用于连接roc/roq/rod/ric/riq系列 旋转编码器的转子（参见联轴器）。 roc/roq/rod 400和ric/riq 400系列旋 转编码器能承载很高的轴承载荷（见图）。 因此，可以将它直接连接在机械传动件 上，例如齿轮或摩擦轮。 如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮 带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使 用ecn/eqn/ern 400系列带轴承组件的 编码器。rod 1930允许轴承载荷。
德国heidenhain伺服电机ern1381旋转编码器配接尺寸
编码器安装方式
旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装过 程中需注意如下小细节。
一、出轴式旋转编码器安装
1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶 丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产 生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。
2）旋转编码器 端的顶丝必须顶在键槽内。
3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心 度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴 器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式旋转编码器的安装 轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度
调整电机假轴同心度的方法一：
1.安装假轴
2.固定百分表
3.转动电机（手动盘车亦可）
4.在百分表读数最高处标记
5.拆下假轴（不转电机）
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7.再转电机，读百分表示数
8.重复上述步骤，直到百分表示数小于 0.05mm
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固定百分表
转动电机（手动盘车亦可）
在百分表读数最高处标记
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.重复以上步骤直到百分表示数小于 0.05mm 假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为 橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假 轴） 2）旋转编码器力矩臂安装示意图
海德汉公司的接口电子电路用于将编码器信号调整为后续电子电路接口可用的信号，例如：增量信号1 vpp>ttl11µapp>ttl增量信号 > 位置值1 vpp> endat1 vpp> 发那科串行接口1 vpp> 三菱高速接口位置值endat > drive-cliqendat > 安川串行接口endat > profibus-dp海德汉接口电子电路有多种机械版本。
profinet io位置值
profinet io profinet io是一个开放的工业通信的工 业以太网标准。它以现场工作可靠的 profibus-dp为基础，应用快速以太网技 术为传输方式，因此适用于高速传输i/o数 据。它允许同时传输所需数据，参数和it 功能。
profinet框架 海德汉编码器满足3.162框架4.1版的定义 要求。设备框架定义了编码器功能。支持4 级（全标度和预设）功能。有关profinet 的更多信息，请向profibus用户组织 pno订购。 调试 为使profinet接口的编码器正常工作， 必须下载设备标识码（gsd）并导入到配 置软件中。gsd包括profinet-io设备工 作所需的参数。 profinet的编码器 带profinet接口的绝对式旋转编码器可直 接接入网络中。编码器地址通过profinet 协议自动分配。网络中的profinet-io现 场设备用物理设备的mac地址寻址。 编码器背面有两个诊断总线和设备的双色 led灯。 连接 profinet和电源通过m12连接件连接。 相应配合接头为： 端口1和端口2 m12连接器（针式），4针，d码 供电电压 m12接头，4针，a码
我们公司主做且价格有优势的备货品牌：
heidenhain海德汉：直线光栅尺、旋转编码器、圆光栅角度编码器、长度计、读数头、电缆等现货多多
sumtak森泰克：编码器、手轮等常规型号现货充足
gemu盖米：隔膜阀、流量计、位置开关等
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hengstler亨士乐：旋转编码器
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文献-北京生物显微镜基础知识--李小兵13811719035
阀门的水锤效应
D941W智能调节防爆电动通风碟阀之产品特点及性能
气动肋排锯的使用操作安全注意事项
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二手废水蒸发器的结构性能是什么
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恶臭气体处理常见方法有哪些？
制样粉碎机 型号：FM-1
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