丝杆步进电机位置控制的闭环控制策略
丝杆步进电机位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种：
1.位置环，就是用位移量来做闭环控制。
2.速度环，就是用速度来做闭环控制。
3.加速度环，就是用加速度来做闭环控制。
这三种控制策略都能实现步进电机的定位控制。但是速度环和加速度环不仅可以控制位置还能实现丝杆步进电机的速度和加速度的控制；而且速度环和加速度环对丝杆步进电机的频响也有了确定的控制，因为位置环不能精确控制丝杆步进电机以何种速度和加速度达到预定位置，而速度环和加速度环可以。所以要根据需求选择闭环控制策略,一般来说高精度的定位控制不光要用位置环还要合并使用速度环和加速度环来控制。
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