西门子V90伺服电机1FL6042-2AF21-1AA1
1fl6042-2af21-1aa1
simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 轴高度 40 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 带滑键 公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
s7-1200对v90 pn进行速度控制的两种方法s7-1200系列plc可以通过profinet 与v90 pn伺服驱动器搭配进行速度控制，plc进行启停和速度给定，速度控制计算在v90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、plc通过fb285（sina_speed）功能块，v90使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，v90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
v90 pn配置要点
• 设置控制模式为速度控制(s)
• 配置标准通信报文1
• v90在线后点击设置profinet->配置网络，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文1和sina_speed功能块
v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc
2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)
2. 建立v90 pn与plc的网络连接，并分别设置s7-1200及v90 pn的ip地址及设备名称：
3. 在v90 pn的设备视图中选择控制报文为标准报文1
4. 编写程序
在ob1中将drivelib_s7_1200_1500中的sina_speed(fb285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚hwidstw及hwidzsw的赋值请参看下图:
6. sina_speed功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号类型含义
enableaxis bool =1，驱动使能
ackerror bool 驱动故障应答
speedsp real 转速设定值[rpm]
refspeed real 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
configaxis word 默认设置为16#003f，说明参看下表
hwidstw hw_io v90设备视图中报文1的硬件标识符
hwidzsw hw_io v90设备视图中报文1的硬件标识符
configaxis的各位说明：
位默认值含义
位0 1 off2
位1 1 off3
位2 1 驱动器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位6 0 打开抱闸
位7 0 速度设定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速
输出参数:
输出信号类型含义
axisenabled bool 驱动已使能
lockout bool 驱动处于禁止接通状态
actvelocity real 实际速度[rpm]
error bool 1=存在错误
status int 16#7002:没错误，功能块正在执行
16#8401: 驱动错误
16#8402: 驱动禁止启动
16#8600: dprd_dat错误
16#8601: dpwr_dat 错误
diagid word 通信错误,在执行sfb 调用时发生错误
方法二 plc通过io地址直接控制v90 pn
此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。v90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
v90的输出地址可从设备视图中查看：
在ob1中调用move命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制（16#047e->16#047f）
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
例如，v90 pn的p2000=3000rpm，如果speedsetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
常问问题
s7-1200 可以对几个v90 pn进行速度控制？
在不挂其他profinet设备下，多可以控制16个v90 pn。
给控制命令不运行有哪些原因？
• 检查v90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查configaxis 输入是否是3f
• enableaxis需要上升沿触发且保持
热电偶的维护保养小知识
巢湖到柏乡货运专线_巢湖到邢台柏乡物流公司货运部
漳州到新田县专线物流公司_漳州到永州新田县物流专线[直达运输]
宣城到宁乡物流专线_宣城到宁乡物流公司专线货运
LED路灯的供电系统如何防止雷击损坏？
西门子V90伺服电机1FL6042-2AF21-1AA1
盘锦120吨电子地上衡价格,150吨电子地秤3.2-18m
细胞胞内染色操作流程是什么？
GDQ气动高真空挡板阀主要性能
中山到石林货运专线_优质中山到昆明石林物流专线公司
SZB系列水环式真空泵使用维护说明
兰溪到苏州吴中区专线物流公司_兰溪到吴中区物流公司回程车
无锡惠山区到泰宁货运专线_专业无锡惠山区到三明泰宁专线物流公司
重庆实验室仪器的校准周期怎么去确定？
精密数控车床加工精度的影响因素
佛山顺德区到五华货运公司,佛山顺德区到广东五华物流专线直达货运
费斯托FESTO电磁阀寿命的原因和故障之间
电磁吸盘控制器工作原理及使用方法
橡塑保温板价格 0级难燃保温报价
肇庆到泸州纳溪区专线物流运输公司_肇庆到纳溪区物流专线
simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 轴高度 40 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 带滑键 公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
s7-1200对v90 pn进行速度控制的两种方法s7-1200系列plc可以通过profinet 与v90 pn伺服驱动器搭配进行速度控制，plc进行启停和速度给定，速度控制计算在v90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、plc通过fb285（sina_speed）功能块，v90使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，v90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
v90 pn配置要点
• 设置控制模式为速度控制(s)
• 配置标准通信报文1
• v90在线后点击设置profinet->配置网络，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文1和sina_speed功能块
v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc
2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)
2. 建立v90 pn与plc的网络连接，并分别设置s7-1200及v90 pn的ip地址及设备名称：
3. 在v90 pn的设备视图中选择控制报文为标准报文1
4. 编写程序
在ob1中将drivelib_s7_1200_1500中的sina_speed(fb285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚hwidstw及hwidzsw的赋值请参看下图:
6. sina_speed功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号类型含义
enableaxis bool =1，驱动使能
ackerror bool 驱动故障应答
speedsp real 转速设定值[rpm]
refspeed real 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
configaxis word 默认设置为16#003f，说明参看下表
hwidstw hw_io v90设备视图中报文1的硬件标识符
hwidzsw hw_io v90设备视图中报文1的硬件标识符
configaxis的各位说明：
位默认值含义
位0 1 off2
位1 1 off3
位2 1 驱动器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位6 0 打开抱闸
位7 0 速度设定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速
输出参数:
输出信号类型含义
axisenabled bool 驱动已使能
lockout bool 驱动处于禁止接通状态
actvelocity real 实际速度[rpm]
error bool 1=存在错误
status int 16#7002:没错误，功能块正在执行
16#8401: 驱动错误
16#8402: 驱动禁止启动
16#8600: dprd_dat错误
16#8601: dpwr_dat 错误
diagid word 通信错误,在执行sfb 调用时发生错误
方法二 plc通过io地址直接控制v90 pn
此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。v90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
v90的输出地址可从设备视图中查看：
在ob1中调用move命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制（16#047e->16#047f）
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
例如，v90 pn的p2000=3000rpm，如果speedsetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
常问问题
s7-1200 可以对几个v90 pn进行速度控制？
在不挂其他profinet设备下，多可以控制16个v90 pn。
给控制命令不运行有哪些原因？
• 检查v90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查configaxis 输入是否是3f
• enableaxis需要上升沿触发且保持
热电偶的维护保养小知识
巢湖到柏乡货运专线_巢湖到邢台柏乡物流公司货运部
漳州到新田县专线物流公司_漳州到永州新田县物流专线[直达运输]
宣城到宁乡物流专线_宣城到宁乡物流公司专线货运
LED路灯的供电系统如何防止雷击损坏？
西门子V90伺服电机1FL6042-2AF21-1AA1
盘锦120吨电子地上衡价格,150吨电子地秤3.2-18m
细胞胞内染色操作流程是什么？
GDQ气动高真空挡板阀主要性能
中山到石林货运专线_优质中山到昆明石林物流专线公司
SZB系列水环式真空泵使用维护说明
兰溪到苏州吴中区专线物流公司_兰溪到吴中区物流公司回程车
无锡惠山区到泰宁货运专线_专业无锡惠山区到三明泰宁专线物流公司
重庆实验室仪器的校准周期怎么去确定？
精密数控车床加工精度的影响因素
佛山顺德区到五华货运公司,佛山顺德区到广东五华物流专线直达货运
费斯托FESTO电磁阀寿命的原因和故障之间
电磁吸盘控制器工作原理及使用方法
橡塑保温板价格 0级难燃保温报价
肇庆到泸州纳溪区专线物流运输公司_肇庆到纳溪区物流专线