阐述IFM易福门倾角传感器原理与特点
ifm易福门倾角传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
ifm易福门倾角传感器基本原理：
ifm易福门倾角传感器理论基础是相似于牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或vg（vertical gyro）。
ifm易福门倾角传感器特点：
1. 件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性,以及准确性和的稳定性
2. 单晶硅理想的弹性材料，无塑料形变，强度可达70000g
3. 可靠性：没有颗粒或者化学物质能进入其中对称结构
4. 改善加速度计的零点稳定性，线性及交叉轴灵敏度
5. 温漂小于0.1mg/℃
6. 非线性度典型值小于0.1%
7. 交叉轴灵敏度典型值小于3%
8. 稳定性非常可靠。
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