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不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
重新编排电路
如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。
编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
梯形图是使用得较多的plc图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。图3–3和图3–4中用西门子s7–200系列plc的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。
梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中i0.1与i0.2的触点接通，或m0.3与i0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(power flow)流过q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
panasonic afp0401-a fpo - a80-a
allen bradley 1794-if2xof2i
siemens simatic 6ec1 621-0a
ph402g-e-2-f yokogawa exa ph402
delta design 1937019-503
carl zeiss fubschaltpult 2 14f/6m 304979-9050
asco valve ef8320g202
bently nevada 3300 xl 8mm p/n 330130-085-00-00
stein sohn a067.7.2 mtbus controller a 067.7.2 a06772
advantech sbc pca-6181
siemens 6sn1118-0ae11-0aa0
rorze rd-023 2p
siemens 6sn1118-0aa11-0aa0
moxa nport 5610-8
mpfiltri france 915263 027 303 001
siemens 6es5 318-8mb13
schreiber steuerung 335.9913
struers 05756903
asm 03-28504-01 rev. c with 03-28509-01
siemens g85139-k1795-a943 issue a01 pull from 6se6436-2bd25-5ca0
novellus 16-293118-00 rev. a celerity 808787-3-0-0
fanuc a16b-1211-0311 i/o board a16b-1211-0311/02a
sun microsystems inc. 270-5902-04
aaeon sbc-659 b1.1 1907659022
advantech pca-6178
allen-bradley 1756-ob32/a i/o
idec izumi corporation psr-s50
ibgt inverter 403906-209 104032r/m143700-27
lambda lfq-29-43649
seprotec xr-10
aaeon hsb-811p
notifier fmm-101
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在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中i0.1与i0.2的触点接通，或m0.3与i0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(power flow)流过q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
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