旋转工作台改造
直径2米的转台使用磁栅尺来反馈角度
建议方案：interface +磁栅尺磁带＋2个givi读头＋一个间接开关
系统框架图
1、5vttlzui高接收频率为1mhz，
a、以磁栅尺分辨率为1um（4倍频之后）为准：
转台zui高转速＝1×60×4/2×3.14=38.21rpm
b、以磁栅尺分辨率为5um（4倍频之后）为准：
转台zui高转速＝5×60×4/2×3.14=191.08rpm
装磁栅尺之后的测量精度
磁栅尺zui高频率为300khz磁栅尺分辨率选1um（4倍频之后）：zui高转速＝300×1×60×4×10-3/2×3.14=11.44rpm
b、磁栅尺分辨率选5um： zui高转速＝300×5×60×4×10-3/2×3.14=63.68rpm
周长＝3.14×2＝6.28m1um分辨率，一圈脉冲数＝6.28×106每个脉冲对应的角度＝360×60×60/6.28×106＝0.206′磁栅尺本身的精度影响＝15×0.206′＝3.09′，精度足够假设机床轴偏差1mm，精度影响＝412×1000/2000＝206′》3.09′机械对精度的影响更大装磁栅尺的特点：
mts h系列的读头，安装间隙为0.1~2.7mm，安装预度大，小分辨率5ummts m系列的读头，安装间隙为0.1~0.9mm，小分辨率1um
磁栅尺抗污染能力强，粉尘、铁屑不对其产生影响。采用5vttl信号，抗*力强金属读头，不易损坏磁栅尺本身的精度影响＝15×0.206′＝3.09′<机械精度206′磁栅尺成本是光栅尺成本的1/8左右装光栅尺：
环境要求高，灰尘、铁屑、油污都会对其产生影响安装要求高，以德国jena光栅尺为例，其安装间隙要求：0.6+/-0.1mm对安装面有很高要求，有平面度的要求光栅尺本身的精度影响＝3×0.206′＝0.618′，轴端偏差如果到1mm，则机械偏差就已经到206′，整个系统的精度已*由机械的制造精度决定。机床精度：轴端偏差如果到1mm，则机械精度206′磁栅尺的影响：3.09′
光栅尺的影响：0.618′
尺的精度对整个机床的精度影响可以忽略不计，
2、成本角度：磁栅尺是光栅尺的1/8左右
3、抗污染能力：磁栅尺》光栅尺
4、安装要求：磁栅尺《光栅尺
综上所述：建议选用磁栅尺，非光栅尺
下图是在北京3米机床上装givi磁栅尺反馈的照片
直径3米的插齿机
在转台上贴一圈磁栅尺，装两个givi读头，在磁带接缝处装一个间接开关，用于读头信号的切换
读头和磁带示意图
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