欧陆SSD590调速器电流环自动调节步骤（也适用于590P系列）
欧陆ssd590调速器电流环自动调节步骤（也适用于590p系列） 590c调速器电流环自动优化步骤及注意事项
注意：在开始电流环自动优化的过程中，保证电机不要转动。也不要给调速器停机信号，如果在调节的过程中电机转动，或者有停机信号，那么调速器会报优化失败警报！电流环自动化优功能成功后，请记得保存参数！
以下为590调速器通电开始实现电流环优化步骤：
通电开机后按一次m键显示diagnostis，
..menu level
....diagnostics
按一次向下键头显示
..menu level
....setup parameters
按一次m键， 出现
....setup parameters
......ramps
按向上的箭头找到
....setup parameters
......current loop
按一次m键显示
......current loop
........cur.limit/scaler
按向下键找到
......current loop
........autotune
按m键显示
........autotune
..........off
按一次向上的箭头把off 改成armautre(版本为v4.5的调速器，这个选项是改成on).
然后在十秒内启动调速器。在这个过程中请不要给调速器停止信号。电流环自动调节成功后，面板显示的
........autotune
..........on会自动改变成off，如果有报警，请将报警的图片发给我。
最后按e键一直退出菜单，显示
digital dc drive
menu level
改完参数，要保存参数，步骤如下：
按一次m键，显示
..menu level
....diagnostics
然后按三次向上的箭头找到
..menu level
....parameter save（参数保存）
按m键进入
....parameter save
......up to active
按一次m键，然后再按向上箭头，显示finished，表示参数自动保存完成，按e键一直退出菜单就可以。
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按一次m键显示
......current loop
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按m键显示
........autotune
..........off
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..menu level
....parameter save（参数保存）
按m键进入
....parameter save
......up to active
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