浅谈霍尔闭环电流传感器在电动观光旅游车上的应用
摘要：本文介绍了基于霍尔闭环原理，即磁平衡式原理的电流传感器在电动观光旅游车上的使用方法，替代传统的霍尔器件，较好的解决了电动车行业现有霍尔传感器的基本问题，在稳定性上更加优越。
关键词：霍尔闭环;电流传感器;电动观光旅游车
1概述
我国的旅游资源很丰富，在各个旅游景点中，我们都会看到电动观光旅游车的存在，电动观光旅游车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已经有了比较成熟的技术。电动观光旅游车可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，是发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益，有利于节约能源减少二氧化碳的排放等优点。
2霍尔闭环电流传感器的具体应用
2.1霍尔闭环电流传感器的原理
霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流ip产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边ip产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出准确反映原边电流的电流变化。
霍尔闭环电流传感器的原理图
2.2外形尺寸及技术参数
2.3霍尔闭环电流传感器的应用方式
传统电动观光旅游车对于电机的电流检测通常是通过霍尔元件来实现测量的，内置于电机转子中，通过电机的转动速度及频率变化，及时的反馈出信号，便于操作人员了解车辆的工作状况。或者有部分厂家会通过外置的分流电阻来进行监测，这些方式都会对电机的工作状态进行监测。但是，由于电动观光车的使用用途的增加，同时也出现类似的电动巡逻车辆、电动三轮车、电动摩托等产品的衍生，对于设备本身的性能要求也相应增加，传统的方式已经不能够胜任此项工作。
在这个条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以很好的解决相关问题。电机的电源线从电流传感器中的内空中穿过，当有电流时，电流传感器会感应到，同时会有一个相应的输出，输出的信号给总线控制系统，集中做处理，如下图所示。
3、霍尔闭环电流传感器在选择和使用时需要注意的问题：
1）电流传感器的选型问题：
a、需要注意穿传感器孔尺寸是否能够保证电线可以穿过；
b、尽量选择具备高温、低温、高潮湿、强震等条件的产品；
c、需要注意空间结构是否满足；
2）电流传感器的使用问题：
a、接线时注意接线端子的裸露导电部分，尽量防止esd冲击，需要有专业施工经验的工程师才能对该产品进行接线操作。电源、输入、输出的各连接导线正确连接，不可错位或反接，否则可能导致产品损坏。
b、产品安装使用环境应无导电尘埃及腐蚀性
c、剧烈震动或高温也可能导致产品损坏，注意使用场合。
4、结束语
随着社会的发展，节能减排作为目前发展的重点，对于电动车辆的相关要求越来越高，同时要求也能胜任更多的工作，在此条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以使车辆在监控下正常工作，减少人员及设备维护的投入成本。
参考文献
[1] 企业微电网设计与应用手册.2020.6
[2] katsuhiko kamiya， junichi okuse kazufumi ooishi ete．．development of in-wheel motor system for micro ev[c]．evs l8 berlin , 2001.
[3] 姜新建，朱东起，黄斐梨等．电动汽车永磁同步电机驱动系统的研究[j]．电机与控制学报，1997，1(4)：208～ 2l4．
关键词：传感器 蓄电池 电池
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2霍尔闭环电流传感器的具体应用
2.1霍尔闭环电流传感器的原理
霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流ip产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边ip产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出准确反映原边电流的电流变化。
霍尔闭环电流传感器的原理图
2.2外形尺寸及技术参数
2.3霍尔闭环电流传感器的应用方式
传统电动观光旅游车对于电机的电流检测通常是通过霍尔元件来实现测量的，内置于电机转子中，通过电机的转动速度及频率变化，及时的反馈出信号，便于操作人员了解车辆的工作状况。或者有部分厂家会通过外置的分流电阻来进行监测，这些方式都会对电机的工作状态进行监测。但是，由于电动观光车的使用用途的增加，同时也出现类似的电动巡逻车辆、电动三轮车、电动摩托等产品的衍生，对于设备本身的性能要求也相应增加，传统的方式已经不能够胜任此项工作。
在这个条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以很好的解决相关问题。电机的电源线从电流传感器中的内空中穿过，当有电流时，电流传感器会感应到，同时会有一个相应的输出，输出的信号给总线控制系统，集中做处理，如下图所示。
3、霍尔闭环电流传感器在选择和使用时需要注意的问题：
1）电流传感器的选型问题：
a、需要注意穿传感器孔尺寸是否能够保证电线可以穿过；
b、尽量选择具备高温、低温、高潮湿、强震等条件的产品；
c、需要注意空间结构是否满足；
2）电流传感器的使用问题：
a、接线时注意接线端子的裸露导电部分，尽量防止esd冲击，需要有专业施工经验的工程师才能对该产品进行接线操作。电源、输入、输出的各连接导线正确连接，不可错位或反接，否则可能导致产品损坏。
b、产品安装使用环境应无导电尘埃及腐蚀性
c、剧烈震动或高温也可能导致产品损坏，注意使用场合。
4、结束语
随着社会的发展，节能减排作为目前发展的重点，对于电动车辆的相关要求越来越高，同时要求也能胜任更多的工作，在此条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以使车辆在监控下正常工作，减少人员及设备维护的投入成本。
参考文献
[1] 企业微电网设计与应用手册.2020.6
[2] katsuhiko kamiya， junichi okuse kazufumi ooishi ete．．development of in-wheel motor system for micro ev[c]．evs l8 berlin , 2001.
[3] 姜新建，朱东起，黄斐梨等．电动汽车永磁同步电机驱动系统的研究[j]．电机与控制学报，1997，1(4)：208～ 2l4．
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