软PLC运行系统的组成
2. 4.3软plc运行系统的组成
软plc运行系统是运行在rtss环境的实时应用程序，用于对输入信号进 行处理，将运算结果输出来控制外部元件的通断，主要由以下模块组成：
系统管理模块
系统管理模块是软plc运行系统的“核心”，用于执行用户程序前对系统资 源进行分配、建立运行环境，在每个扫描周期内对任务线程进行调度、监控等等。
程序执行模块
程序执行模块通过读取用户程序存储区内指令、调用plc系统所提供的指 令函数完成相应的运算，并向存储模块申请局部存储空间，是软plc系统控制 功能实现的主体。
存储模块
存储模块是软plc运行系统的一个重要模块，负责管理软plc运行系统的 指令存储、数据存储以及用户程序存储，并在用户程序运行过程中向其它模块提 供数据访问的接口。
通信接口模块
通讯接口模块是数控系统程序之间通讯的通道，用于软plc运行系统与开 发系统、软cnc、人机界面hmi以及其它第三方程序的进行数据交换。其中与 开发系统的通讯主要是在软plc运行系统启动时将目标代码下载到用户程序存 储区。
i/o接口模块
i/o接口模块是软plc运行系统与硬件i/o板卡或接口设备进行数据交换的 通道，用于读取外部数据，并将软元件的状态输出，终驱动目标元件实现控制 功能。
2. 5本章小结
通过对软plc系统运行软、硬件平台的比较，本文选择了能充分发挥pc机 功能的基于pc的控制方案，以windowsxp+rtx5.0实时操作系统作为软plc 的开发和运行平台，解决了软plc实时性不足的问题；通过分析plc控制模块 在五轴数控加工中心数控系统软件结构中的位置和功能、以及传统plc的组成及原 理，在参照iec61131-3有关可编程控制器的软件模型及软件模块化思想设计了 五轴数控加工中心软plc系统的总体结构，并对软plc开发系统和开发系统做了简要介绍。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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存储模块
存储模块是软plc运行系统的一个重要模块，负责管理软plc运行系统的 指令存储、数据存储以及用户程序存储，并在用户程序运行过程中向其它模块提 供数据访问的接口。
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