工业机器人视觉引导定位系统
一、工业视觉定位系统技术简介：基于计算机视觉技术，测量作业目标在机器人坐标系下的位置和姿态偏差，引导机器人修正运动轨迹，为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成，已成功应用于液晶电视pcbi自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。
二、工业视觉定位系统特点：
搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。
高度柔性：从2d平面定位到3d空间定位，从金属刚性目标到橡胶、塑料软性变形目标，均能很好地识别和定位。
使用简单：基于web的用户界面，分步骤引导作业设置和管理，简洁易用。
定制化服务：系统自主开发，可根据不同的应用需求提供定制化服务。
三、应用范围：
工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2d平面定位(3个自由度)、2.5d定位(4个自由度)和3d空间定位(6个自由度)。
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三、应用范围：
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