基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例
1.门机大车行走同步纠偏—由两个canopen值多圈编码器检测左右轮行走的同步性，信号输
出至canopen接口的控制器pfc同步比较，同时，canopen值编码器可同时输出速度反馈，通
过控制器提供变频器调速控制，实现小纠偏、大纠偏，超偏停车等控制。
2.速度安全保护—canopen值编码器同时输出位置值与速度值(无需外部计算的直接输出)，
对于速度保护有更快的反应。
3.安全冗余控制—利用canopen的多主站冗余特性，pfc201控制器可双冗余备份，第二个控制器
可根据用户需要增加，安全备份。
4.安全纪录功能，pfc201控制器具有2g的sd存储卡，可事件纪录(黑匣子)，以实现故障分析
及防止工人违规操作(安全纪录检查)，达到更安全的控制。
5.停车定位防摇摆—利用canopen值编码器的位置、速度同时输出特性，可实现停车定位与
缓速减速的双闭环控制，可合理停车速度、位置曲线，减少停车时吊点的摇摆。
6.典型应用介绍：
广东中山跨海大桥工地大跨径门机起重设备同步纠偏控制，约60米跨径，门机高度50多米，
两个编码器信号至pfc控制器电缆总长度180米。选配：
1.canopen值多圈编码器—gemple的 值多圈编码器，2个：
gmx425re10rcb，防护等级外壳ip67，转轴ip65;温度等级-25度—80度。
2.canopen控制器—gemple的基于canopen的控制器：
pfc201-----不仅可以作为主控制器，也可以作为冗余的备份控制器。
3.canopen信号端口浪涌保护器：si-024tr1co(*)
4.编码器信号电缆：f600k0206
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