物流机器人的分类及技术分析
在过去的2018年，物流行业非常火热，火热一直不减，讨论多的莫过于快递企业上市、收购、融资，新品牌开发，新业务拓展，获得无人机运营许可，各家无人车、无人重卡亮相……
物流机器人（又可理解为自动引导车，automated guided vehicle，简称：agv）在整个智能物流系统中起关键性的作用，其中仓储agv被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。
据有关调研数据显示，物流机器人市场将从2014年的160亿美金增长至2020年的313亿美金，市场空间巨大，机器人智能物流将是百亿规模的市场。
物流机器人得到的关注是可喜现象，但这并不意味着中国智能物流机器人的时代已经全面到来。当下中国物流机器人领域面临的挑战其实还有不少。
目前，应用于各场景中的物流机器人主要有以下8个品种：
1.并联分拣机器人、2.叉车agv、3.机械手、4.搬运agv、5.分拣agv、6.货架穿梭车、7.智能/无人配送车、8.无人机
agv的关键技术包括：
* 车载控制系统：车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器以及导航系统等器件组成。其中，主控制器用于发布和接受指令；安全设备则直接与控制器终端安全线路连接，确保agv在任何环境中安全运作；人机接口及无线通信可以实时下达指令并监测运行状态。agv主控制器是通过接受导航系统及传感器数据，控制驱动装置来执行操作的；
* 导航技术：slam（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），指在运动中的物体（本篇文章中特指agv）根据传感器的信息，计算自身位置与构建环境地图同时进行。目前slam主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、ar以及vr等领域；
* 避障算法：是指agv根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍自身活动的静态/动态物体时，按照一定的方法进行有效的躲避障碍物，终到达目标点；避障功能是机器人自主导航的基础，而对环境的感知是避障实现的前提；避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器等；
未来，有政策护航（《中国制造2025》等），现有的技术正在快速迭代中，行业的飞速发展带来了新的市场机会，创新企业层出的同时也驱动了企业同质化的市场良性竞争；目前，我国物流机器人行业的应用领域较为集中在中、小件为主的电商、物流行业等，且产品应用领域（仓储、分拣）过度集中，多数企业之间的业务重合度偏高，若企业能够不断创新，使其产品能够向其他行业衍生，实现产业全链条渗透，从而带动国内传统企业转型升级。
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* 避障算法：是指agv根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍自身活动的静态/动态物体时，按照一定的方法进行有效的躲避障碍物，终到达目标点；避障功能是机器人自主导航的基础，而对环境的感知是避障实现的前提；避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器等；
未来，有政策护航（《中国制造2025》等），现有的技术正在快速迭代中，行业的飞速发展带来了新的市场机会，创新企业层出的同时也驱动了企业同质化的市场良性竞争；目前，我国物流机器人行业的应用领域较为集中在中、小件为主的电商、物流行业等，且产品应用领域（仓储、分拣）过度集中，多数企业之间的业务重合度偏高，若企业能够不断创新，使其产品能够向其他行业衍生，实现产业全链条渗透，从而带动国内传统企业转型升级。
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