干货！西门子PLC如何与MODBUS称重仪表通讯
1、一台支持modbus协议的称重仪表
支持modbus协议的称重仪表
2、设置好仪表的通讯参数
根据自己的要求可以调整，只要和plc端统一就可以
波特率：9600
数据格式：8n1:8位数据/无校验位
通讯方式：modbus协议
校验和：off
仪表通讯地址：1
3、确定所要读取的变量地址
这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可
仪表实时重量的地址为0，对应modbus通讯里的40001
4、200smartplc一台
200smartplc
5、连接端口
将仪表端的rs485接口a，b与plc端的db9接口相连（db9接口的3为a，8为b）
我记得是3为a，8为b，不知此图为什么这样，不过不要紧，如果不同，将两根线颠倒一下
准备工作完毕，接下来就开始我们的plc编程了，因为200smart软件自身就带了modbus协议库，所以，不需要我们另外去添加了，下面就介绍下怎么编程的。
6、初始化主站指令
“模式”(mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 cpu 端口分配给 modbus 协议并启用该协议。
参数“奇偶校验”(parity) 应设置为与 modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。0（无奇偶校验）
参数“端口”(port)设置物理通信端口（0 = cpu 中集成的 rs-485）。
参数“超时”(timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。典型值是 1000 ms (1 s)。
当 mbus_ctrl指令完成时，指令将“真”(ture) 返回给“完成”(done) 输出。
“错误”(error) 输出包含指令执行的结果。
以上的参数设置与称重仪表端的对应
7、两个仪表的轮询访问
参数“从站”(slave) 是 modbus 从站设备的地址。允许范围为 0 至 247。地址 0 是广播地址。仅将地址 0 用于写入请求。系统不会响应对地址 0 的广播请求。并非所有从站设备都支持广播地址。s7-200 smart modbus 从站库不支持广播地址。
使用参数 rw 指示是读取还是写入该消息。0（读取）
参数地址 (addr) 是起始 modbus 地址。寄存器地址为0，对应modbus通讯里的地址40001
参数“计数”(count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。
参数 dataptr 是间接地址指针，指向 cpu 中与读请求相关的数据的 v 存储器。将 dataptr 设置为用于存储从 modbus 从站读取的数据的个 cpu 存储单元。
地址1的仪表数据被存入到vw600中，地址2的仪表数据被存入到vw610中。
编程结束，下面我们看下监控效果。
主站初始化指令运行正常，没有报错
地址1仪表数据为131，地址2仪表数据为0（来源：机器人在线）
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2、设置好仪表的通讯参数
根据自己的要求可以调整，只要和plc端统一就可以
波特率：9600
数据格式：8n1:8位数据/无校验位
通讯方式：modbus协议
校验和：off
仪表通讯地址：1
3、确定所要读取的变量地址
这里我们只需要读取仪表的当前实时重量即可
仪表实时重量的地址为0，对应modbus通讯里的40001
4、200smartplc一台
200smartplc
5、连接端口
将仪表端的rs485接口a，b与plc端的db9接口相连（db9接口的3为a，8为b）
我记得是3为a，8为b，不知此图为什么这样，不过不要紧，如果不同，将两根线颠倒一下
准备工作完毕，接下来就开始我们的plc编程了，因为200smart软件自身就带了modbus协议库，所以，不需要我们另外去添加了，下面就介绍下怎么编程的。
6、初始化主站指令
“模式”(mode) 输入的值用于选择通信协议。输入值为 1 时，将 cpu 端口分配给 modbus 协议并启用该协议。
参数“奇偶校验”(parity) 应设置为与 modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。0（无奇偶校验）
参数“端口”(port)设置物理通信端口（0 = cpu 中集成的 rs-485）。
参数“超时”(timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。典型值是 1000 ms (1 s)。
当 mbus_ctrl指令完成时，指令将“真”(ture) 返回给“完成”(done) 输出。
“错误”(error) 输出包含指令执行的结果。
以上的参数设置与称重仪表端的对应
7、两个仪表的轮询访问
参数“从站”(slave) 是 modbus 从站设备的地址。允许范围为 0 至 247。地址 0 是广播地址。仅将地址 0 用于写入请求。系统不会响应对地址 0 的广播请求。并非所有从站设备都支持广播地址。s7-200 smart modbus 从站库不支持广播地址。
使用参数 rw 指示是读取还是写入该消息。0（读取）
参数地址 (addr) 是起始 modbus 地址。寄存器地址为0，对应modbus通讯里的地址40001
参数“计数”(count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。
参数 dataptr 是间接地址指针，指向 cpu 中与读请求相关的数据的 v 存储器。将 dataptr 设置为用于存储从 modbus 从站读取的数据的个 cpu 存储单元。
地址1的仪表数据被存入到vw600中，地址2的仪表数据被存入到vw610中。
编程结束，下面我们看下监控效果。
主站初始化指令运行正常，没有报错
地址1仪表数据为131，地址2仪表数据为0（来源：机器人在线）
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