西门子6ES7318-3EL01-0AB0安装调试

西门子6es7318-3el01-0ab0安装调试
均在step7template.mwp中编写,cpu类型选西门子s7—200系列226cn。
先说程序,测低速(每分钟1000转以下):ldi0.0
ldm20.1
ctuc0,+5000//设定增计数器上限
ldsm0.0
am20.0
tont37,+30//立即接通,延时三秒断开
ldsm0.0
om20.0#p#分页标题#e#
ant37
=m20.0//设定t37定时器复位信号
ldm20.0
ldm20.1
ctuc1,+20//设定增计数器c1上限
ldc1
movwc0,vw200
=m20.2
ldm20.2=m20.1//设定增计数器c1的复位信号
外围电路下面介绍,先讲程序。由i0.0作输入口,t37延时三秒后给c1一个信号,c1计1,然后t37被复位,再延时,3秒后c1计2,…
直到c1计到20。20个三秒就是一分钟,期间i0.0口的脉冲信号由c0计数器计数,计满一分钟就把结果移到vw200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速,实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器,转速较高时,受plc时钟周期影响,在一分钟时转速还未记好,c0就被清零,所以会有上限。接下来我们用plc内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速(一千转以上):
ldsm0.1
callsbr_0//调用高速计数器初始化子程序
ldsm0.0
am20.0
tont37,+100//设定计时器值,延时10秒
ldsm0.0
om20.0ant37
=m20.0//立即接通延时十秒断开
ldt37
movdhc0,vd100//i0.0为高速计数器hc0输入口,计数结果移入vd100
movdvd100,vd200
mul+6,vd200//计数结果乘以6,放入vd200
ldt37
callsbr_0//t37计时到,调用高速计数器初始化子程序
sbr_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
ldsm0.0
movb16#f8,smb37//设置控制位:增计数;已使能;
movd+0,smd38//装载cv
movd+0,smd42//装载pv
hdef0,0
hsc0
以上程序测速范围为1000转以上,实验时测得zui高为2500+,因实验条件有限,上限未知。有人会有疑问:你怎么采用的是测10秒,然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速,而不直接测一分钟的转速呢?因为转速结果zui后要用数码管显示出来,对观察者来说,10秒以后显示与一分钟后显示相比,前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。
zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入plc,上面两段程序用的都是i0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器,
接法如图:vcc接24v,gnd接电源负极,a接信号输入端i0.0,a端和24v间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好,如一个轮子,在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理:轮子每转一圈,磁体和霍尔元件接触一次(其实是接近),它们接触时带来a端电压的降低,由此给plc一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。
好了,测转速就先说这么多。经过以上这些,测得的数据只是放在plc的内存里,我们可以在软件里监测plc运行情况,看到这些数据。是不是有点麻烦,有没有更好的方法能看到这些数据?当然,可以用led数码管来把数据显示出来
3.在tia 博途中添加库文件,并将库中的easy_sina_pos功能块拖拽到左侧程序块中
4.在ob1中调用easy_sina_pos功能块,为功能块各参数添加变量:
注意:对功能块参数hwi dstw及hwi dszw的赋值可以通过点击参数,在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图,在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值:
5. fb38002功能块输入输出参数说明
输入信号类型含义
modepos int 运行模式:
1 = 相对定位
2 = 定位
4 = 主动回零
7 = 按速度点动
enableaxis bool 伺服运行命令:
0 = 停止(off1)
1 = 启动
jog1 bool 点动信号1
jog2 bool 点动信号2
mdiposition dint mdi运行模式下的位置设定值[lu]
mdivelocity dint mdi运行模式时的速度设定值[1000lu/min]
executemode bool 激活请求的模式
refcaminput bool 回零开关信号
refdirection bool 选择回零开始的方向:
0 = 正向寻零
1 = 反方向寻零
ackerror bool 故障复位
hwlimitenable bool 激活硬件限位开关:
1 = 激活
swlimitenable bool 激活软件限位开关:
1 = 激活
hwidstw hw_io 符号名或simatic s7-1x00设定值槽的hw id
hwidstw hw_io 符号名或simatic s7-1x00设定值槽的hw id
s7-1500plc的常用模块,s7-1500plc是模块化结构设计的plc,各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展,它的主要组成部分有电源模块(pm/ps)、*处理器模块(cpu)、导轨(rack)、信号模块(sm)、通信模块(cp/cm)和工艺模块(tm)等。
(1)、电源模块(pm/ps)
用于向cpu以及其扩展模块提供+24v dc电源。
pm:无背板总线、不占用槽位,无固件版本(类似ps307)ps:有背板总线,占用槽位,有固件版本(类似ps407)
(2)、*处理器模块(cpu)
主要包括以下几种
标准cpu(比如:cpu1511-1pn)紧凑型cpu(比如:cpu1512c-1pn)分布式模块cpu(比如:cpu1510sp-1pn工艺型cpu(比如:cpu1511t-1pn)故障安全cpu模块(比如:cpu1511f-1pn)通过标红的字母可以区分是什么类型的cpu
(3)、导轨(rack)
是安装s7-1500各类模块的机架,是特制的异形板,标准长度为160/245...2000,可以根据实际选用。s7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但s7-400有背板总线,*。
(4)、存储卡(sd)
用于存储plc程序,可由pc直接读取,不支持热插拔。50万次读取寿命,大32gb
注:s7-300的mmc,pc不能直接读取需用准用读卡器设备。
(5)、信号模块(sm)
是数字量i/o模块和模拟量i/o模块的总称。信号模块主要有sm521(数字量输入)、sm522(数字量输出)、混合模块sm523、sm531(模拟量输入)、sm532(模拟量输出)和混合模块sm534。
基本型:ba标准型:st高性能:hf(6)、工艺模块(tm)
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块(高速输入):tm count2位置检测模块(高速输入):tm poslnput2pto模块(高速输出):tm pto(7)、通信模块(cp/cm)
用于plc之间、plc与计算机和其他智能设备之间的通信,可将plc接入以太网、profibus和as-i网络,或用于串行通信。它可以减轻cpu处理通信的负担,并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类:
prifibus:cm 1542-5、cp1542-5profinet:cm 1542-1、cp1543-1(8)et-200分布式外围设备模块
是西门子基于prifibus或profinet的分布式控制模块,应用很广。
1、et200sp:是一种多功能的按位模块化的分布式i/o系统,体积比较小,要安装在控制柜里。
2、et200mp:是一种多通道的分布式i/o系统,可以使用s7-1500的模块,要安装在控制柜内,使用广泛。
西门子6es7522-1bl10-0aa0
变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方,变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时,在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。西门子plc维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求,使plc发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。plc厂家在原来cpu模板上逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使plc的应用范围越来越广泛。
西门子在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视

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