怎么才算是正确安装Kubler旋转编码器
怎么才算是正确安装kubler旋转编码器
有朋友在问我不知道安装库伯勒编码器，您们能教吗？
我们自动化的工程师耐心的解答，客户顺利安装好好了
德国kubler旋转编码器的机械安装使用:
kubler旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) , 此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程
范围内，可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度**定位 ,例
如轧钢的辊缝”*。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后-节减速齿轮轴端 ,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接，
精度较高，此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国库伯勒kubler编码器及直线测量系统: kubler产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器,并且可以提供atex防爆认证
产品和重载系列产品,同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统,目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒kubler
( kuebler )都可以** ,更有的集成技术,集成传感器技术以及安全锁设计safety lock和optoasic技术,已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
1.按码盘的刻孔方式不同分类
( 1 ) kuebler增量型:就是每转过单位的角度就发出一-个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出, a相、b相为相互延迟1 /4周期的脉冲输出,根据延迟关系
可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; z相为单圈脉冲, 即每圈发出一个脉冲。
(2 ) kuebler值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的
记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:
电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
( 1 )有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以kuebler编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式
库伯勒编码器产生电信号后由数**置cnc、可编程逻辑*器 plc、**系统 等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和**设备。
在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不适光窗口构成的。
此系统全部用- -个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着层光栅, 称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产性的光变化。
然后将光变化转换成相应的电变化。-般地，旋转编码器也能得到-一个速度信号,这个信 号要反馈给变频器, 从而调节变频器的输出数据。
故障现象: 1、旋转编码器 坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“pg断开联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电* ,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。
-般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口, 因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
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高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) , 此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程
范围内，可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度**定位 ,例
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低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后-节减速齿轮轴端 ,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接，
精度较高，此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
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然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出, a相、b相为相互延迟1 /4周期的脉冲输出,根据延迟关系
可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; z相为单圈脉冲, 即每圈发出一个脉冲。
(2 ) kuebler值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的
记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:
电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
( 1 )有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
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