助力机械手的主要技术参数
助力机械手的主要技术参数
一般助力机械手的首要技术参数有以下几项：
1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的分量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)定位精度，即机械手方位设定及重复定位的精度。
5)定位办法，可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来完成。
6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7)传动方法，即选用什么样的动力源或传动系统。
8)大小和分量，即机械手的尺度及极限分量。
9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10)程序控制方法及容量。
11)其他，如寿命、运用电源、成本等。 助力机械手厂家
苏州吉米罗尔自动化科技有限公司主营：助力机械手，气动助力机械手，订做硬臂式机械手。专业的公司专业提供市场发展的工业助力机械手，全自动机械手及周边工装夹具产品。（其中助力机械手包括：气动助力机械手、液压助力机械手，气动平衡吊、气动软锁、气动葫芦、气动真空吸吊、电气动悬臂吊、kpk及线性模块机械手、及集成气液遥控式组合机械手，全自动机械手更是代替人工，提高效率前提下，更据客户产品量身定制。
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