LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统
libackpack dg50背包激光雷达扫描系统是libackpackd50产品系列的gps版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置*精度gnss设备，结合同步定位与制图构建（slam）技术，无论扫描环境中是否存在gnss信息，均可获取扫描范围内的*精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、bim等领域。
产品优势
1) 扫描范围广: 可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的*精度三维点云数据。
2）率 : 采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
3）*精度 : 结合gnss、激光雷达和slam算法实现室内外*体化测量，无论是否具有gnss信号都可实现厘米级数据精度。
4）多平台 : 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
5）易操作 : 软硬件结合，*度自动化，开机即用。
6）处理简单： 采集过程中获取到gnss信号后，可通过libackpack桌面端处理软件快速生成具有地理信息的*精度点云数据, 中间如有gnss信号缺乏区域，亦可获取*精度点云数据。*键操作,简单便捷。
技术参数
系统参数
尺寸(mm)
1080 x 303 x 131
电池
5700mah
重量
8.8kg
工作时间
~2.5h（*块电池）
功率
65w
端口
hdmi,usb,网口
电压
22.8v
存储
512g ssd
电流
2.
适用环境
室内和室外
系统控制
及数据显示
无线模式
手机/平板电脑通过连接设备的wifi，进行作业控制及数据同步显示
有线模式
平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制
传感器参数
lidar传感器
vlp16*2
lidar精度
±3cm
垂直视场角
-90°~90°
水平视场角
0°~360°
测量范围
100m
gnss参数
信号跟踪
gps: l1 c/a, l1c, l2c, l2p, l5
glonass: l1 c/a, l2c, l2p, l3,l5
beidou: b1,b2
定位精度
1cm+1ppm
数据成果
相对精度
~ 5cm
精度
5cm
点云格式
las, laz, ply，lidata
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2）率 : 采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
3）*精度 : 结合gnss、激光雷达和slam算法实现室内外*体化测量，无论是否具有gnss信号都可实现厘米级数据精度。
4）多平台 : 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
5）易操作 : 软硬件结合，*度自动化，开机即用。
6）处理简单： 采集过程中获取到gnss信号后，可通过libackpack桌面端处理软件快速生成具有地理信息的*精度点云数据, 中间如有gnss信号缺乏区域，亦可获取*精度点云数据。*键操作,简单便捷。
技术参数
系统参数
尺寸(mm)
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电池
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重量
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工作时间
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功率
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端口
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电压
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存储
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及数据显示
无线模式
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有线模式
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传感器参数
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vlp16*2
lidar精度
±3cm
垂直视场角
-90°~90°
水平视场角
0°~360°
测量范围
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gnss参数
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gps: l1 c/a, l1c, l2c, l2p, l5
glonass: l1 c/a, l2c, l2p, l3,l5
beidou: b1,b2
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精度
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