谐波减速器安装说明
谐波减速器安装说明
安装前注意事项：谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏!
一. lcd/lcs 系列(刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比)
1. 在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2. 将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5nm。
3.将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
4.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝下的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
二. lhd/lhs 系列方式一(刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比)
1.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2.将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5nm。
3.将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。4.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)
5.输出端同样参照步骤 3 固定。
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝下的情况，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
三. lhd/lhs 系列方式二(柔轮固定，刚轮输出。减速比为标示减速比+1)
1.将减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉预紧力 0.5nm
2.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)。
3.将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐，装入键(键上涂上乐泰 638 胶水)，用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上。
4.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)
5. .将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.输出端同样参照步骤 5 固定。
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。7.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝上的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。
减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
螺钉锁紧方式
附表：*螺钉紧固力矩表
苏州工业园区盖尔斯威智能科技限公司 是一家专业从事绿的谐波减速机,日本rv减速机,帝人减速机,意大利罗西减速机,邦飞利减速机,abb机器人减速机,库卡(kuka)机器人减速机,安川机器人减速机,发那科机器人减速机,爱普生机器人减速机,精密行星减速机,电机一体机，与自动化系统集成研发、生产、销售、技术服务的现代化民营企业。 工业机器人生产线改造、机器人维修、减速机备件、保养、培训等。
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1. 在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2. 将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5nm。
3.将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
4.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝下的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
二. lhd/lhs 系列方式一(刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比)
1.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2.将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5nm。
3.将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。4.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)
5.输出端同样参照步骤 3 固定。
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝下的情况，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
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1.将减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉预紧力 0.5nm
2.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)。
3.将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐，装入键(键上涂上乐泰 638 胶水)，用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上。
4.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂(请使用的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。)
5. .将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.输出端同样参照步骤 5 固定。
所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。7.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm
注意：
减速器使用时如输出端(上图输出端)始终水平朝上的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。
减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
螺钉锁紧方式
附表：*螺钉紧固力矩表
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